| Profesorado |
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| Programa | Introducción a la Automática.Controladores clásicos:Controladores basados en la realimentación de la salida,Controladores basados en la realimentación del estado.Estrategias avanzadas de control:Control Optimo,Control Adaptativo,Control Multivariable, Control Predictivo,Control Robusto.Control secuencial.Sistemas híbridos de control.Arquitectura de los sistemas de control:Control distribuido,Redes de comunicaciones,Buses de campo. |
| Objetivos | El propósito de esta asignatura es dar al alumno una visión general de la Automática y dotarle de la formación necesaria para investigar en este campo |
| Bibliografía |
- "INGENIERIA DE CONTROL MODERNA" K. Ogata Prentice-Hall, 2001.
- "COMPUTER CONTROLLED SYSTEMS. THEORY AND DESIGN" K.J. Astrom Prentice Hall INformation and System Science Series, 1984.
- "MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL: ANALYSIS AND DESIGN". S. Skogestad, I. Postlethwaite John Wiley, 2005.
- "FEEDBACK CONTROL THEORY" J.C. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum Macmillan Publishing Company, 1992.
- "MODEL PREDICTIVE CONTROL" E.F. Camacho Springer Verlag, 1999.
- "MULTIVARIABLE CONTROL SYSTEMS: AN ENGINEERING APPROACH" P. Albertos, A. Sala. Springer Verlag, 2004.
- "QUANTITATIVE FEEDBACK THEORY. FUNDAMENTALS AND APPLICATIONS" C.H. Houpis, S.J. Rasmussen, M. García-Sanz. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2006.
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| Metodología | La impartición de esta asignatura se realizará combinando la docencia teórica con las prácticas en aula de informática y en el laboratorio |
| Evaluación | El alumno será evaluado mediante la realización de un pequeño proyecto tutorizado por alguno de los profesores. |
| Requisitos | Conocimientos de Sistemas Lineales |
| Observaciones | |
| Página Web | http://www.cyc.ull.es/asignaturas/automatica |
| Horario |
Clases:
- Miércoles 05/
11/
2008 de
17:00 a
19:30
(Colisiona con:
Fisica Estadística Avanzada, Metaheurísticas, Simulación)
- Miércoles 12/
11/
2008 de
17:00 a
19:30
(Colisiona con:
Fisica Estadística Avanzada, Técnicas Algorítmicas y Optimización)
- Lunes 17/
11/
2008 de
15:30 a
18:30
(Colisiona con:
Simulación, Técnicas Algorítmicas y Optimización)
- Martes 18/
11/
2008 de
15:30 a
18:30
(Colisiona con:
Fisica Estadística Avanzada, Herramientas y Lenguajes de Programación, Simulación, Técnicas Algorítmicas y Optimización)
- Miércoles 19/
11/
2008 de
15:30 a
19:30
(Colisiona con:
Fisica Estadística Avanzada)
- Martes 02/
12/
2008 de
16:00 a
19:00
- Jueves 04/
12/
2008 de
16:00 a
19:00
- Martes 09/
12/
2008 de
16:00 a
19:00
- Jueves 11/
12/
2008 de
16:00 a
19:00
- Martes 16/
12/
2008 de
16:00 a
19:00
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